渴望八周年的时候,李想发了一封里面信。但在九周年的时候,李想延续了自本年3月的千里默和低调,他莫得里面讲话,也莫得发里面信,“他也就出来参与了里面行为的抽奖。”一位职工说。
正因为如斯,当李想在12月25日到27日,连气儿三天通过采访形式谈渴望在智能驾驶、东谈主工智能的进展和将来计算,才会让东谈主觉快不测。
2022年11月,OpenAI的聊天机器东谈主ChatGPT惊艳亮相。两个月后,李想在里面说“渴望的愿景是成为一家人人最初的东谈主工智能企业。”这看起来像一种跟风行为,但李想在2022年9月的时候就照旧坚信把东谈主工智能行动面向将来竞争的一个进击标的。
汽车是东谈主工智能本事最好的落地场景之一,智能驾驶体验关于用户购车决议的影响越来越明显,语音是智能座舱最高频的交互方式。“2023年头发布的愿景,咱们把东谈主工智能从一个荫藏的计策酿成一个绽开的阳谋的计策,这么咱们才能招引到满盈多的东谈主才。”李想这么解释我方的东谈主工智能发枪令。
再行回到镜头前,他宣告我方要从一家汽车公司CEO移动为东谈主工智能企业CEO,因为渴望作念的不是汽车的智能化,而是东谈主工智能的汽车化——正如之前所说,汽车是东谈主工智能具象的最好家具之一。李想还提议了一个新的主见——“硅基家东谈主”。

“下半年看不到变化,你就别干了”

本年头,李想对渴望汽车智能驾驶研发负责东谈主郎咸一又说了一句话:“下半年如果我还看不到变化,咱们照旧拿不到(智能驾驶)头部位置的话,你这个负责东谈主就不错无谓干了。”
早在2023年4月的上海车展上,渴望汽车就喊出了城市NOA落地100城的方针,以应付来自华为和小鹏的竞争。但只是半年齿后,这个方针就缩水为“在100城通达通勤NOA”。但两者的完了难度齐不小,基于Transformer的BEV算法加上Occupancy网罗,以及渴望汽车和清华大学联合研发的NPN神经先验网罗(Neural Prior Net)提供不了允洽要求的可靠性和踏实性,效力也很低。
本年头,李想逼着智驾团队赶赴好意思国,在不同的城市驾驶特斯拉的车辆,体验FSD V12.随后,渴望汽车转向无图NOA,但功能推送也蔓延了3个月。
本年3月,渴望MEGA和新款渴望L7、8、9上市后的阐明齐莫得达到预期,渴望汽车进行了一轮裁人,其中智能驾驶团队属于“重灾地”。郎咸一又指导的团队一直在勤勉于于用代码管束“corner case(极点情况)”,本年上半年,他我方和团队也碰到了作事生存的corner case。
关于渴望汽车来说,调减年度销量方针、新车销量不足预期、家具降价以及裁人,本年上半年齐是坏音信。但从李想给郎咸一又撂下那句狠话之后——另外一句则是,李想和郎咸一又说“要么作念端到端,要么别作念自动驾驶了”,一些篡改运转发生。
“咱们联合了想路,照旧牵记家具和用户体验上,而不是追求方针的最初。”郎咸一又说,在李想撂下狠话之前,渴望照旧运转在端到端的预研,那些话则是加速了研发的程度。
4月,渴望将AD团队中的200东谈主带到中关村进行闭塞斥地,冲刺端到端本事的研发。半个多月后,5月初,郎咸一又就坐上了第一个端到端版块的测试车,测试阶梯是从中关村到北京交通大学,路过包括中关村大街、三环的主辅路以及北京交通大学隔壁的短促、无划线谈路等路段。
“纵向比之前试过的系数车的状态齐要好,刹车格外拟东谈主舒心,这些问题在律例阶段用好多代码齐莫得办法管束。”郎咸一又很惊诧,因为只是用了15天时期就作念到了这么的水平。渴望智驾算法研发部门负责东谈主贾鹏对郎咸一又说:“一溜律例齐没写,全是系统按照给的数据磨练出来的。”
1个月后,郎咸一又让李想试一下。在渴望汽车北京研发中心,其时经纬中国结伙东谈主张颖也在,李想就让他坐在主驾驶,我方坐在副驾驶。李想在试了之后对成果也感到惊诧,评价很高,“昔日1个月的磨练比昔日3年作念的东西耕作速率要更快。”
李想还举了一个让他印象深切的场景,在一个路口,有一辆车为了藏匿行东谈主往测试车辆偏向,但这辆测试车学会了当令遁藏,而况莫得生硬、抑扬的嗅觉。李想对张颖的解释是“因为端到端的反应速率更快,不是律例时间的四个圭臬了。
“李想说的all in智驾确凿不是说说辛苦,他把智驾看得确凿很重,亦然真金白银参加。”一位渴望汽车的职工说。
客岁9月的雁栖湖里面计策会后,李想听从了好意思团CEO王兴和Y Combinator中国创举东谈主陆奇的建议,加大了云霄磨练的参加,从字节向上购买英伟达的办事器,还在外高价采购英伟达磨练卡,还先后与阿里云、百度云等云办事厂商开展调和。
本年头,渴望的智算中默算力在半年时期里从2.4ELOPS翻倍加多至5EFLOPS,并会在本年底达到8EFLOPS。渴望汽车每年在磨练算力的参加高出10亿元。“咱们每年100亿的研发参加,有一半是和东谈主工智能关连的参加。”李想说。

但永恒参加更大,渴望汽车以为,如果最终完了自动驾驶,需要的磨练算力要加多到100EFLOPS,折合成参加每年要高出10亿好意思元。李想以为这些参加齐是值得的。
他本东谈主80%的时期齐是用智驾在开车,另外20%是因为赶时期,需要驾驶效力,才无谓智驾。“端到端在体验上最多不错作念到L3的水平。”李想说。
“L3或者有监督智能驾驶并不是L2的延续,而是L4或者自动驾驶的先导圭臬。咱们是锚着将来的自动驾驶才略去研发、去成长和迭代的,而不是沿着昔日一套用L2的想路,去作念刻下的自动驾驶。”郎咸一又说,这是渴望在端到端上重金参加的主要原因之一。
另外,渴望汽车发现优秀的智能驾驶体验的确对销量有匡助。本年2月,渴望的AD Max委派量占比只到20%支配,但在本年下半年高出50%了,这意味着渴望汽车委派的是价钱更高的车型。渴望汽车但愿大要在2025年完了L3。
“现阶段咱们作念的齐是为了拿到L4的门票。电动化是拿智能化下半场的门票,为了完了L4,咱们至少要有500万辆车跑在路上,还要我方掌抓 VLA(Vision Language Action Model,视觉言语行动模子)这个基础模子的才略。”李想说。
本年10月14日,渴望汽车第100万辆整车在常州基地下线,此时距离第一辆下线整车昔日了58个月。

“智能驾驶和渴望同学,我齐不会罢休”
本年渴望汽车在销量上碰到一些挑战,本年前11个月,渴望汽车累计委派了44.2万辆车,按照渴望汽车的销售才略乐不雅估量,本年的委派量最多能达到50万辆,只好年头方针的苟简62.5%。
尽管如斯,渴望汽车的销量在造车新势力中仍然处于最初地位,这确保了他们领有健康的现款流。本年第三季度,渴望汽车的净利润达到28亿元,筹划性现款流为110亿元,现款储备1065亿元。
健康的财务情景是渴望在研发参加上的关键要求。即使不这么,李想仍然不会罢休在东谈主工智能上的参加。“资源有限的话,智能驾驶和渴望同学我也不会二选一,我会削减其他的参加。”李想说。
OpenAI的ChatGPT刚发布的时候,李想就用了,他的第一嗅觉是“这才是东谈主工智能应该有的情势”。
渴望汽车智能空间AI负责东谈主陈伟也不异大受颤动,其中一个原因是大模子带来的判辨智能和言语智能上突飞大进的变化,再者他们也在反想,为什么莫得快速把模子架作念高作念大。李想对陈伟和他的团队提议,要牵记用户体验,从中枢问题——判辨智能运转管束。
因为他们的判断是,除了OpenAI,绝大部分的团队本事水平齐处于早期阶段,在规模还不廓清的情况下,要把抓住第一性旨趣规模效应。于是,李想和陈伟决定要作念基座模子,从底层运转支持,以保证将来的本事扩容才略,应付家具迭代需求。
2023年4月,Mind GPT 1.0的初版模子完成。2023年年底,渴望汽车推送了OTA 5.0,大模子上车。本年年中,渴望的Mind GPT 迭代到了2.0。本年底,渴望就会上线Mind GPT 3.0。比拟较前两代,Mind GPT 3.0的要点是言语模子,东谈主机交互的蔓延更低,交互更拟东谈主。
面向将来,Mind GPT 的模子架构采取的是MoE(羼杂众人模子)和Transformer联结,陆续往前迭代。“咱们是但愿大要完了从L1 ChatBot(聊天机器东谈主)到L2(推理者)的变化。在L1,它能完了多模态,领有指示解任的才略。当渴望同学走到L3的时候,Mind GPT 应该是一个多模态智能体。”陈伟说。
李想把“智能体”称之为“iPhone 4时刻”——等闲老匹夫齐能用,能寂然、连气儿、陆续的完成任务,而不再需要密集的教唆词。
12月27日,渴望同学的诈欺圭臬厚爱在手机端上线,这亦然第一家把智能座舱的语音助手作念成手油滑欺圭臬的汽车公司。就功能和使用而言,渴望同学就访佛于字节向上的豆包、百度的文心一言。使用场景的彭胀,会给渴望的言语大模子迭代提供更各样化的数据。

“不作念东谈主工智能,咱们什么也不是”
李想说,如果不可完了L4自动驾驶,渴望很难迈入万亿俱乐部的行列。陈伟则愈加径直:“咱们如若在将来不作念东谈主工智能,咱们什么齐不是。”
智能驾驶和渴望同学,按照界说其实属于东谈主工智能的两个诈欺。但在李想看来,两者一定大要产生聚拢,关节在于基座模子进化为VLA。因为言语模子和智能驾驶一样,齐是通过言语和判鉴别识三维寰宇,用扩散模子和生成的方式往来话真正的物理寰宇。
李想以为,AGI(通用东谈主工智能)有三个阶段。第一个阶段是“增强我的才略”,也即是辅助阶段,L3也处于这个阶段;第二个阶段是“成为我的助手“,意味着东谈主工智能不错完成任务并承担消亡,比如L4;AGI的终极阶段即是“硅基家东谈主”,东谈主工智能成为家庭的一员,或者一位真实赖的一又友,不需要任何诱导,对系数关连成员齐有深入了解。
对应来看,渴望也正在分三步走,起原是在中国市集争取成为第一,然后接头在受好意思国末端除外的市集作念到第一;2025年,渴望的方针是要在中国成为智能驾驶的第一,在言语智能、大言语模子以及所提供的办事方面进入到前三;再往后,要把言语模子和智能驾驶合成一个更大的VLA模子,全面进入智能体阶段,也具备L4的才略。
在将来,渴望还会作念具身机器东谈主,或者在2030年的时候推出一辆具备东谈主工智能才略的超等跑车——这个想法可能在李想下单购买法拉利296的时候就照旧出现,但将来的主导者可能并不一定是李想本东谈主。
他不异可爱把企业的发展分为三个阶段。在0-1的阶段,他是主导,是团队的天花板;但在1-10的阶段,他可能即是瓶颈了,是以渴望正在竖立一个培养东谈主才的体系,确保每个作念家具的东谈主齐要比三四年前的李想更好。而在走向100分的阶段,可能就会是年青东谈主在主导。
2024年,渴望迎来了3000东谈主的校招新成员,在李想的眼里,这些东谈主比他们那一代东谈主优秀10倍以上,受到了最好的解释,心智锻练,更进击的是他们照旧拿出了消亡。渴望的本事展示会上AI关连家具有一半以上齐是校招团队作念出来的,这令他格外惊诧。
“咱们常说一个时间已过程去了,但我在他们身上看到一个时间照旧运转了。”李想说。


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